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KUKA機(jī)器人KRC4 電子數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（EDS）:

 

機(jī)器人的電子數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器用于保存專(zhuān)業(yè)數(shù)據(jù)。

 

KR C4 內(nèi)設(shè)有兩個(gè)電子數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器：

 

1一個(gè)與機(jī)器人分解器數(shù)字轉(zhuǎn)換器連接

 

2 一個(gè)與機(jī)器人控制柜連接

庫(kù)卡機(jī)器人Electronic Data Storage （電子數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器）如下圖：
 

 

KUKA機(jī)器人KRC4 EDS 的功能:

 

機(jī)器人控制柜 （CCU）里的電子數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 （EDS）用于保存控制系統(tǒng)屬下的且在互換過(guò)程中需予以保留的數(shù)據(jù)。機(jī)器人分解器數(shù)字轉(zhuǎn)換器 （RDC）里的電子數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器用于保存機(jī)器人屬下的且在更換過(guò)程中需予以保留的數(shù)據(jù)。由此硬件部件允許更換，且不會(huì)導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失。

 

注意：有幾個(gè)數(shù)值只能在投入運(yùn)行時(shí)單次寫(xiě)入

 

其中一塊芯片可常常被寫(xiě)入，且包含下列數(shù)據(jù)：

 

1 工時(shí)計(jì)數(shù)器

 

2 絕對(duì)位置

 

3 分解器位置

 

4 補(bǔ)償數(shù)據(jù) （偏差，對(duì)稱(chēng)）

 

第二塊芯片很少可寫(xiě)入，且包含下列數(shù)據(jù)：

 

5 PID 文件 （高精度機(jī)器人）

 

6 MAM 文件 （校準(zhǔn)標(biāo)記槽偏差）

 

7 CAL 文件 （校準(zhǔn)數(shù)據(jù)）

 

8 Robinfo 文件 （機(jī)器人編號(hào)，機(jī)器人名稱(chēng)）

 

9 KLI 基本數(shù)據(jù) （工業(yè)以太網(wǎng)命名）

 

10 所有安全裝置的序列號(hào)和從地址

 

11 SAFEOP 文件 （僅限于與選項(xiàng) SafeOperation 的配合）

 

12 存檔信息 （客戶(hù)檔案路徑）

 

KUKA機(jī)器人KRC4 控制系統(tǒng)與機(jī)器人的數(shù)據(jù)同步操作步驟：

 

如果庫(kù)卡機(jī)器人KRC4 電子數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 （RDC）已經(jīng)更換，則在啟動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)和庫(kù)卡軟

 

件系統(tǒng) （KSS）之后將出現(xiàn)以下訊息：

 

“ RDW 與硬盤(pán)數(shù)據(jù)不一致！ 請(qǐng)檢查機(jī)器人數(shù)據(jù)！ ”。

 

這種情況下必須將數(shù)據(jù)從硬盤(pán)傳輸?shù)綑C(jī)器人電子數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 （RDC）。

 

1. 選中用戶(hù)組 【 專(zhuān)家】

 

2. 按序打開(kāi)菜單： 投入使用 > 選擇 機(jī)器人數(shù)據(jù)。

 

3. 下列數(shù)據(jù)還另可從驅(qū)動(dòng)器傳輸出去：

 

a PID 文件 （當(dāng)機(jī)器人屬于絕對(duì)高精度型時(shí)。）

 

b MAM 文件 （當(dāng)該型機(jī)器人使用一個(gè) MAM 文件時(shí)。）

 

c 系列號(hào)

 

e 機(jī)器數(shù)據(jù)名稱(chēng)

 

f 運(yùn)行時(shí)間

 

g 復(fù)選框： 機(jī)器人名稱(chēng)設(shè)置為檔案名稱(chēng)

 

注意：必要時(shí)還須檢查和確認(rèn)安全配置。

 

KUKA機(jī)器人KRC4 控制系統(tǒng)電腦安全提示：

 

1 庫(kù)卡機(jī)器人控制系統(tǒng)必須保持關(guān)機(jī)狀態(tài)，并采取保護(hù)措施以防意外重啟。

 

2 控制系統(tǒng)已關(guān)閉。

 

3 電源線(xiàn)必須已斷電。

 

警告：即使在主開(kāi)關(guān)關(guān)斷時(shí)，白色導(dǎo)線(xiàn)也帶有電源電壓！ 在接觸導(dǎo)線(xiàn)時(shí)此電源電壓可造成致命傷害。

 

4 按 ESD 準(zhǔn)則進(jìn)行作業(yè)。