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　　工業(yè)機(jī)器人問世已有幾十年了，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的不斷進(jìn)步，高性能機(jī)器人產(chǎn)品的不斷涌現(xiàn)，給人們生活、工作帶來極大的便利。在生產(chǎn)領(lǐng)域，現(xiàn)在有什么機(jī)器人系統(tǒng)呢?

　　按工業(yè)自動化產(chǎn)線常用應(yīng)用分為：

　　焊接機(jī)器人：焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機(jī)，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。

　　碼垛機(jī)器人：碼垛機(jī)器人是從事碼垛的工業(yè)機(jī)器人，碼垛機(jī)器人可以集成在任何生產(chǎn)線中，為生產(chǎn)現(xiàn)場提供智能化、機(jī)器人化、網(wǎng)絡(luò)化。碼垛機(jī)器人自動運行分為自動進(jìn)箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進(jìn)托、下堆、出垛等步驟。

　　搬運機(jī)器人：搬運機(jī)器人是可以進(jìn)行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。搬運機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。

　　噴涂機(jī)器人：噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人是可進(jìn)行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人。噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運動空間，并可做復(fù)雜的軌跡運動。

　　裝配機(jī)器人：裝配機(jī)器人為完成裝配作業(yè)而設(shè)計的工業(yè)機(jī)器人。裝配機(jī)器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備，由機(jī)器人操作機(jī)、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機(jī)的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等。

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