1. 按下 庫卡機(jī)器人 smartPAD 上用于拔除操作的按鈕。 此時(shí)機(jī)器人 smartHMI 上顯示一條訊息以及一個(gè)計(jì)時(shí)器。 在計(jì)時(shí)期間可將smartPAD 從機(jī)器人控制器中拔除。...
庫卡 smartPAD 插接在 機(jī)器人 控制系統(tǒng)的接線端 X19 上。 庫卡 smartPAD 擁有獨(dú)立的 Windows CE 操作系統(tǒng)。 控制系統(tǒng) 與顯示器通過 RDP ( RDP=R Remote D Desktop P Proto...
自動(dòng)化 庫卡機(jī)器人KRC4系統(tǒng)總線 (KSB) 總線結(jié)構(gòu)如下圖: 庫卡機(jī)器人KRC 4 KSB 主要數(shù)據(jù) 1 基于 EtherCat 的總線 2 循環(huán)時(shí)間 1 毫秒 3 FSOE (F Fail S Safe O Over E E...
工業(yè)機(jī)器人 庫卡 KRC4電機(jī)應(yīng)用及其工作原理 與 KR C4 連用時(shí),可使用不同類型的機(jī)器人電機(jī)。因此功率可選范圍非常大。 工業(yè)機(jī)器人電機(jī)類型如下圖: 庫卡...
搬運(yùn)機(jī)器人 選購時(shí)要從這幾個(gè)方面考量 現(xiàn)在很多行業(yè)為了降低用人成本會(huì)選擇機(jī)器人, 機(jī)器人 由于一次投資可以多年利用,這樣就能提高工作效率,還可...
近年來,激光加工技術(shù)廣泛普及,越來越多的行業(yè)在產(chǎn)業(yè)升級(jí)過程中選擇了激光加工,這讓激光工藝有了更廣闊的發(fā)展空間,也有了更多的創(chuàng)新和探索。其...
搬運(yùn)機(jī)器人 選購時(shí)要從這幾個(gè)方面考量 現(xiàn)在很多行業(yè)為了降低用人成本會(huì)選擇機(jī)器人, 工業(yè)機(jī)器人 由于一次投資可以多年利用,這樣就能提高工作效率,...
工業(yè)機(jī)器人 庫卡KRC4分解器是什么? 庫卡機(jī)器人KRC4分解器用于分析處理軸的當(dāng)前位置,是一種旋轉(zhuǎn)式行程測量系統(tǒng)。 分解器如下圖: 庫卡 機(jī)器人 KRC4分解...